本发明涉及一种海洋起重船及其移动方法,所述海洋起重船包含有:一安装有起重机的船体(1);一安装于船体(1)上的滑移轨道(4);一与起重机臂架(2)的底部相铰接且滑动连接于滑移轨道(4)上的滑移底座(3);一用于对滑移轨道(4)上的滑移底座(3)进行牵引的滑移牵引机构(5);一连接于起重机臂架(2)顶部对其进行牵升的变幅机构(6)。本发明海洋起重船及其移动方法,利于船体航行稳定。
1.一种海洋起重船的移动方法,其特征在于:所述方法包含有一海洋起重船,所述海洋起重船包含有,一安装有起重机的船体(1),一安装于船体(1)上的滑移轨道(4),一与起重机臂架(2)的底部相铰接且滑动连接于滑移轨道(4)上的滑移底座(3),一用于对滑移轨道(4)上的滑移底座(3)进行牵引的滑移牵引机构(5),一连接于起重机臂架(2)顶部对其进行牵升的变幅机构(6);所述方法包含有以下步骤:步骤一、定位:利用定位系统对施工位置进行定位;步骤二、航行:此步骤中先将起重船上的起重机臂架后移下放,具体步骤为以下步骤:步骤A1:启动变幅机构(6)动作使得起重机臂架(2)与水平面成60°角度,然后停止变幅机构(6);步骤A2:先用千斤顶顶住滑移底座(3),卸下滑移底座(3)固定于船体(1)上的螺栓,然后去除千斤顶;步骤A3:启动滑移牵引机构(5),使得滑移底座(3)带动其上的起重机臂架(2)后移,从而使得起重机臂架(2)与水平面的夹角慢慢减小,当该夹角减小到40°时,停止滑移牵引机构(5);步骤A4:返回步骤A1,直至起重机臂架(2)后移滑移至后方末端;步骤三、航行至步骤一中确定的施工位置后,锚绞车下锚,使得海洋起重船固定在施工位置上;步骤四、作业前准备,具体步骤为以下步骤:步骤B1:启动变幅机构(6)使得起重机臂架(2)抬升至与水平面成40°角,然后停止变幅机构(6);步骤B2:启动滑移牵引机构(5)使得滑移底座(3)带动其上的起重机臂架(2)前移,从而使得起重机臂架(2)与水平面的夹角慢慢增大,当该夹角增大至60°时,停止滑移牵引机构(5);步骤B3:启动变幅机构(6)使得起重机臂架(2)下放至与水平面成40°角,然后停止变幅机构(6);步骤B4:返回步骤B2,直至滑移底座(3)带动起重机臂架(2)至工作位置;步骤B5:当滑移底座(3)移动至工作位置时,通过螺栓将滑移底座(3)固定于船体(1)上;步骤五、吊装施工。
2.如权利要求1所述的一种海洋起重船的移动方法,其特征在于:在步骤B2和步骤B3的循环过程中,在船体(1)的中部设置有一工作点。
3.如权利要求1所述的一种海洋起重船的移动方法,其特征在于:上述后移下放、前移抬升的过程中,起重机臂架(2)与水平面的夹角始终处于40~60°的稳定状态。
4.如权利要求1、2或3所述的一种海洋起重船的移动方法,其特征在于:所述滑移牵引机构(5)包含有卷扬机(5.1),所述卷扬机(5.1)的牵引绳索(5.3)通过一位于滑移轨道(4)前端的转向滑轮(5.2)转向180°后与滑移底座(3)相连接,上述转向滑轮(5.2)上安装有销轴传感器,所述滑移底座(3)的底部安装有多个拉力传感器,在进行上述步骤A1前,滑移底座(3)上安装的拉力传感器调整至一致,从而使得受力一致均匀。
5.如权利要求4所述的一种海洋起重船的移动方法,其特征在于:在进行上述步骤A2时,千斤顶顶住滑移底座(3)时,观察销轴传感器的示数,当示数为零时,开始拆卸滑移底座(3)上的螺栓。技术领域
本发明涉及一种海洋起重船及其移动方法,属于海洋工程作业技术领域。
背景技术
目前,在海洋施工作业工程中,需要采用浮式起重船进行起吊施工作业,一般如1000吨级的起重船配备500吨主吊钩两只、300吨副钩壹只、15吨索具钩壹只、最大起升高度主钩为甲板以上70米,副钩为甲板以上76米;最大幅度主钩为69.3米,副钩为75.2米,臂架总长度为87米;船体总长90米,型宽30米,型深7米,由于该船系海上起重机,按CCS海上起重规范,要求在船舶运动加速度产生的力,构件的静载荷力必须满足55m/S风速要求;而常规的起重船的起重机臂架竖向安装于船体上,因其当船体航行至指定位置的过程中,起重机臂架迎风面较大,风阻大,不利于船体的稳定航行。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种利于船体航行稳定的海洋起重船及其移动方法。本发明的目的是这样实现的:一种海洋起重船,所述海洋起重船包含有:一安装有起重机的船体;一安装于船体上的滑移轨道;一与起重机臂架的底部相铰接且滑动连接于滑移轨道上的滑移底座;一用于对滑移轨道上的滑移底座进行牵引的滑移牵引机构;一连接于起重机臂架顶部对其进行牵升的变幅机构。本发明一种海洋起重船,所述海洋起重船还包含有一安装于船体上用于对起重机臂架进行搁置的臂架搁置架。本发明一种海洋起重船,所述滑移轨道的横截面为一倒梯形结构,所述滑移底座的底部为一倒梯形的滑槽,上述滑移轨道嵌至于该滑槽内,上述滑槽与滑移轨道之间衬垫有聚四氟乙烯板,所述滑移底座的底部左右两侧设置有开有多个螺栓孔的固定板,通过该固定板将滑移底座固定于船体固定底座上,所述滑移底座的顶部为与起重机臂架底部相铰接的铰接轴,所述滑移底座的前端设置有用于安装滑轮的滑轮安装孔。本发明一种海洋起重船,所述滑移牵引机构包含有卷扬机,所述卷扬机的牵引绳索通过一位于滑移轨道前端的转向滑轮转向180°后与滑移底座相连接。本发明一种海洋起重船的移动方法,所述方法包含有一海洋起重船,所述海洋起重船包含有,一安装有起重机的船体,一安装于船体上的滑移轨道,一与起重机臂架的底部相铰接且滑动连接于滑移轨道上的滑移底座,一用于对滑移轨道上的滑移底座进行牵引的滑移牵引机构,一连接于起重机臂架顶部对其进行牵升的变幅机构;所述工程作业工艺包含有以下步骤:步骤一、定位:利用定位系统对施工位置进行定位;步骤二、航行:此步骤中先将起重船上的起重机臂架后移下放,具体步骤为以下步骤:步骤A1:启动变幅机构动作,使得起重机臂架与水平面成60°角度,然后停止变幅机构;步骤A2:启动滑移牵引机构,并观察牵引机构轴式传感器上读数,确认钢丝绳受力后(该受力为30t),停止牵引机构;步骤A3:用千斤顶顶住滑移底座后部,拆卸下滑移底座固定于船体上的螺栓,然后去除千斤顶,;步骤A4:启动滑移牵引机构慢放,使得滑移底座带动其上的起重机臂架后移,从而使得起重机臂架与水平面的夹角慢慢减小,当该夹角减小到40°时,停止滑移牵引机构;步骤A5:返回步骤A1至A4,直至起重机臂架后移滑移至后方末端;步骤三、航行至步骤一中确定的施工位置后,锚绞车下锚,使得海洋起重船固定在施工位置上;步骤四、作业前准备,具体步骤为以下步骤:步骤B1:启动变幅机构使得起重机臂架抬升至与水平面成40°角,然后停止变幅机构;步骤B2:启动滑移牵引机构使得滑移底座带动其上的起重机臂架前移,从而使得起重机臂架与水平面的夹角慢慢增大,当该夹角增大至60°时,停止滑移牵引机构;步骤B3:启动变幅机构使得起重机臂架下放至与水平面成40°角,然后停止变幅机构;步骤B4:返回步骤B2,直至滑移底座带动起重机臂架至工作位置;步骤B5:当滑移底座移动至工作位置时,通过螺栓将滑移底座固定于船体上。步骤五、吊装施工。本发明一种海洋起重船的移动方法,在步骤B2和步骤B3的循环过程中,在船体的中部设置有一工作点。本发明一种海洋起重船的移动方法,上述后移下放、前移抬升的过程中,起重机臂架与水平面的夹角始终处于40~60°的稳定状态。本发明一种海洋起重船的移动方法,上述转向滑轮上安装有销轴传感器,所述滑移底座的底部安装有多个拉力传感器,在进行上述步骤A1前,滑移底座上安装的拉力传感器调整至一致,从而使得受力一致均匀。本发明一种海洋起重船的移动方法,在进行上述步骤A2时,千斤顶顶住滑移底座时,观察销轴传感器的示数,当示数为零时,开始拆卸滑移底座上的螺栓。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明为满足海上起重机规范要求,最大限度的降低生产成本,采用了起重机臂架沿船体纵向后移方式,将臂架沿船体纵向后移,最后以6xa0°夹角放置於臂架搁置架上,从而保证船体在调迁航行过程中的安全可靠性;当航行至目的地时,再次牵引起重机臂架前移抬升至工作位置即可。
附图说明
图1为本发明海洋起重船的起重机臂架位于工作位时的结构示意图(工作状态)。图2为本发明海洋起重船的起重机臂架位于末端时的结构示意图(航行状态)。图3为本发明海洋起重船的船体上的各种重要组成的结构简化图(为显示清楚起见,图中去除了起重机臂架;且图示中臂架滑移底座表示滑移至两个不同位置时的状态示意)。图4为本发明海洋起重船的臂架滑移底座的立体结构示意图。图5为本发明海洋起重船的臂架滑移底座的侧面结构示意图。图6为本发明海洋起重船的臂架滑移底座的图5的A-A剖视图。其中:船体1、起重机臂架2、臂架滑移底座3、滑移轨道4、滑移牵引机构5、变幅机构6、臂架搁置架7;滑槽3.1、固定板3.2、铰接轴3.3、滑轮安装孔3.4;卷扬机5.1、转向滑轮5.2、牵引绳索5.3。
具体实施方式
参见图1~6,本发明涉及的一种海洋起重船,所述海洋起重船包含有:一安装有起重机的船体1;一安装于船体1上的滑移轨道4;一与起重机臂架2的底部相铰接且滑动连接于滑移轨道4上的滑移底座3;一用于对滑移轨道4上的滑移底座3进行牵引的滑移牵引机构5;一连接于起重机臂架2顶部对其进行牵升的变幅机构6(该变幅机构6为起重机的固有机构,本专利中将该机构利用其进行滑移动作);一安装于船体1上用于对起重机臂架2进行搁置的臂架搁置架7;其基本移动方法为:后移下放时:步骤A1:启动变幅机构6动作使得起重机臂架2与水平面成60°角度,然后停止变幅机构6;步骤A2:用千斤顶顶住滑移底座3,卸下滑移底座3固定于船体1上的螺栓,然后去除千斤顶,;步骤A3:启动滑移牵引机构5,使得滑移底座3带动其上的起重机臂架2后移,从而使得起重机臂架2与水平面的夹角慢慢减小,当该夹角减小到40°时,停止滑移牵引机构5;步骤A4:返回步骤A1,直至起重机臂架2后移滑移至后方末端;步骤A5:启动变幅机构6将起重机臂架2下放至臂架搁置架7上;前移抬升时:步骤B1:启动变幅机构6使得起重机臂架2抬升至与水平面成40°角,然后停止变幅机构6;步骤B2:启动滑移牵引机构5使得滑移底座3带动其上的起重机臂架2前移,从而使得起重机臂架2与水平面的夹角慢慢增大,当该夹角增大至60°时,停止滑移牵引机构5;步骤B3:启动变幅机构6使得起重机臂架2下放至与水平面成40°角,然后停止变幅机构6;步骤B4:返回步骤B2,直至滑移底座3带动起重机臂架2至工作位置;步骤B5:当滑移底座3移动至工作位置时,通过螺栓将滑移底座3固定于船体1上;在步骤B2和步骤B3的循环过程中,可在船体1的中部设置一工作点(即将滑移底座3固定于位于船体1中部的工作点处),该好处在于:常规的工作点均设置在船边处,此时起吊由于起吊角度的影响,无法将货物起吊至船体1上,在船体1中部设置工作点后,当滑移底座3移动至该工作点时,通过螺栓固定于该处,此时工作,即可方便的将货物起吊至船上;上述后移下放、前移抬升的过程中,起重机臂架2与水平面的夹角始终处于40~60°的稳定状态;上述实施方式仅为一最简化的方案,本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进,均在本专利的保护范围之内;下面,根据图例对本专利一优化方案进行说明:在该优化方案中,所述滑移轨道4的横截面为一倒梯形结构,所述滑移底座3的底部为一倒梯形的滑槽3.1,上述滑移轨道4嵌至于该滑槽3.1内,设置成倒梯形在于可有效的防止侧滑、翻转的危险事故,并且为了增加摩擦,上述滑槽3.1与滑移轨道4之间衬垫有聚四佛乙烯板,所述滑移底座3的底部左右两侧设置有开有多个螺栓孔的固定板3.2,通过该固定板3.2将滑移底座3固定于船体1上,所述滑移底座3的顶部为与起重机臂架2底部相铰接的铰接轴3.3,所述滑移底座3的前端设置有用于安装滑轮的滑轮安装孔3.4;所述滑移牵引机构5包含有卷扬机5.1,所述卷扬机5.1的牵引绳索5.3通过一位于滑移轨道4前端的转向滑轮5.2转向180°后与滑移底座3相连接,优选的,上述滑移底座3前端的滑轮安装孔3.4上安装的滑轮对牵引绳索5.3起限位导向作用;优选的,上述转向滑轮5.2上安装有销轴传感器,所述滑移底座3的底部安装有多个拉力传感器,在上述步骤A1前,滑移底座3上安装的拉力传感器调整至一致,从而使得受力一致均匀,防止滑移时出现左右不平衡的情况;在进行上述步骤A2时,千斤顶顶住滑移底座3时,观察销轴传感器的示数,当示数为零时,开始拆卸滑移底座3上的螺栓,此时螺栓不受力,不但拆卸方便,更为重要的是拆卸过程中更为安全,杜绝了安全事故的发生;当应用本专利海洋工程船进行施工作业时,其工程作业工艺包含有以下步骤:步骤一、定位:利用定位系统对施工位置进行定位;步骤二、航行:此步骤中先将起重船上的起重机臂架后移下放,具体步骤为上述步骤A1~A5;步骤三、航行至步骤一中确定的施工位置后,锚绞车下锚,使得海洋起重船固定在施工位置上;步骤四、作业前准备,具体步骤为上述步骤B1~B5,使得起重机臂架前移处于工作状态;步骤五、吊装施工;完成全部工艺后,收起锚绞车,重复上述步骤一~五即可前往下一施工地点进行施工。需要注意的是,上述具体实施方式仅为本专利的一个最优化方案而已,本领域的技术人员在上述具体结构的基础上所做的任何改动或改进,均在本专利的保护范围之内。